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12-05-2008
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Les principales catégories de vision

La vision est surtout utilisée dans le domaine industriel :
automobile - équipementier
industrie électronique
pharmacie
agro-alimentaire
cosmétologie

Il existe deux grandes catégories de vision :

- le Guidage
prise en vrac et rattrapage de coordonnées

La vision permet d’assurer l’efficacité du robot quand la reproductibilité des pièces ou de leur positionnement ne garantit pas une précision suffisante pour l’action du robot.

- l’Inspection
présence/absence d’objets
mesure, étalonnage, contrôle
tri
repérage de défauts
reconnaissance de caractères (OCR)
vérification de caractères (OCV)
reconnaissance de forme